最初，橡膠輸送帶是由傳送帶發展而來的。早在1795年，美國就正式提出了橡膠輸送帶的概念，當時還是帆布帶。從1858年開始，出現了增強骨架的輸送帶，1868年，雙層骨架橡膠輸送帶出現，1933年，英國首次將橡膠輸送帶標準化(BS490)。二十世紀六十年代隨著采礦業、煤炭、鋼鐵等行業的現代化發展，歐美等發達國家對輸送帶的需求量增加，因此輸送帶在世界上也有了較快速的發展，逐漸形成了輸送帶產業。二十世紀八九十年代，橡膠輸送帶的生產技術進行了改革，使用的材料從合成橡膠擴展到塑料。皮帶開始實現輕量化。同時，多功能皮帶如耐熱、耐油、阻燃、耐酸堿、耐磨、耐沖擊、防滑等。進一步發展。

      上世紀九十年代以來，隨著輸送帶行業技術的快速發展和上游原料性能的日趨成熟，橡膠輸送帶產業飛速發展，輸送帶的性能不斷提高，產量、品質以及規格不斷增加，應用越來越廣泛。